Yogatradisjonen som også blir omtalt som "The great wisdom traditon" kan følges helt tilbake til det 5. århundre og Ramanujacharya. Denne trantriske tradisjonen hadde sin storhetstid fra det 5. til det 14. århundre da den ble borte fra allmenheten. Tradisjonen ble videre formidlet i det skjulte og ble tatt frem igjen av T. Krishnamacharya.
Krishnamacharya var en godt utdannet person og holdt tilsvarende i dag syv Ph.D's. Allerede i ung alder kunne Krishnamacharya snakke og skrive sanskrit svært godt.
Krishnamacharya reiste i 1919 til Tibet og møtte sin lærer Sri Ramamohan Brahmachari og ble der i over syv år og bodde i en grotte og studerte ved foten av Mount Kailash. Som betaling for utdanningen så var det vanlig at læreren kunne be om hva som helst.
Sri Brahmachari's ba om at Krishnamacharya skulle reise tilbake til India og stifte familie og spre den lærdomen han hadde fått og undervise yoga.
Krishnamacharya var lærer til to personer som har gjort yoga populært i vesten, Iyengar (som var hans svoger) og Patabi Jois som er kjent for Ashtanga vinyasa.
Krishnamacharya's sønn Desikachar studerte hos sin far i svært mange år og er den som har videreført den yoga'en til Mark Whitwell.
Anbefaler boken Health, Healing, and Beyond - Yoga And The Living Tradition of T. Krishnamacharya av T.K.V. Desikachar